Mạch điều khiển từ xa xe mô hình

Chào các bạn, hôm nay 220von xin chia sẻ thêm với các bạn một mạch nữa là mạch điều khiển xe mô hình RC từ xa , khoản cách điều khiển ở điều kiện lí tưởng nơi thông thoán có thể đạt đến 400m

Chức năng của mạch như sau :
   + Điều khiển bẻ bánh lái thông qua điều khiển góc quay động cơ rc servo bằng cách vặn chiết áp biến trở
   + Điều khiển tăng tốc giám tốc và đảo chiều động cơ DC chính bằng chiết áp

Điện áp hoạt động : ( áp DC )
   + Mạch phát : 5V - 12V, nếu sử dụng áp 12V thì khoản cách điều khiển từ xa có thể lên đến 400m với anten tốt và môi trường thông thoán ít vật cản
   + Mạch thu : 6V - 12V

Video test mạch :


Sơ đồ mạch phát :

Sơ đồ mạch thu :

Trong mạch thu 220von dùng cặp TIP41 TIP42 để tạo thành mạch cầu điều khiển cho động cơ DC, tải lớn nhất mà mạch này có thể đáp ứng là 6A, thuận tiện cho các bạn dùng với động cơ DC công xuất lớn

Danh sách linh kiện : STM8S003 , diode FR107, diode 1N4007, 7805SMD , LM1117 , module phát 315MHz, module thu không có ic 315MHz , tụ 104 SMD ( 8050 ) , tụ hóa 47uF -16V , điện trở , biến trở volume 10k

Ảnh mạch 220von lắp thủ công :

Mạch phát ( mặt trên )

Mạch phát ( mặt dưới )

Mạch thu ( mặt trên )

Mạch thu ( mặt dưới )

Sơ đồ đấu dây mạch phát:

Sơ đồ đấu dây mạch thu :

Riêng con ic STM8S003 các bạn dùng file có đuôi ".s19" để nạp chương trình ( trong link file nén ở cuối bài ), các bạn có thể nhờ chổ bán ic nạp dùm hoặc dùng mạch nạp ST link V2 để nạp

Toàn bộ file mạch vẽ trên proteus 8 và file nạp ic ở link tải về sau , mật khẩu giải nén file "www.220von.com" : https://drive.google.com/file/d/1wgv6UqAe7ecTM7MSzEI9J6RtfBAJat93/view


Mọi chi tiết xin liên hệ :
 - Email : 220von.com@gmail.com
 - Facebook : facebook.com/220von
 - ĐT : 0932654586

Điều khiển góc quay động cơ bước bằng biến trở

Chào các bạn !
Hôm nay 220von tiếp tục chia sẻ với các bạn mạch điều khiển góc quay động cơ bước bằng biến trở , động cơ bước sẽ mô phỏng vị trí và chiều quay của biến trở khi chúng ta xoay núm vặn , mạch được sử dụng cho những ứng dụng có yêu cầu điều khiển trục góc quay dưới 360° ở những vị trí khó điều khiển bằng tay

Video hoạt động của mạch như sau :


Ở mạch trong video trên 220von sử dụng động cơ bước 28BYJ-48 loại 5V có hộp số với tỉ số truyền là 1/64 nên cho momen xoắn cao , bước của động cơ là 5.625°
Điện áp hoạt động của mạch từ 7V DC đến 24V DC
Kích thước mạch là  3.6cm x 2.4cm
Khi mạch hoạt động sẽ có một đèn led nháy cứ mỗi 1s để báo trạng thái mạch chạy tốt

Mạch có chức năng lưu lại ví trí của trục động cơ bước vào bộ nhớ để tránh trường hợp vị trí trục động cơ bước bị sai lệch khi mất điện đột ngột

Sơ đồ và chú thích linh kiện :

Layout mạch vẽ trên proteus :

Vì động cơ bước là loại nhỏ hoạt động ở điện áp 5V với dòng tải test max khi hoạt động là 350mA nên 220von chọn ic ổn áp 78M05 (1.5A) để cấp nguồn cho vi điều khiển và cho cả động cơ bước

Một phần đoạn code điều khiển động cơ bước được 220von viết trên STVP :

void dongcobuoc(u8 val)
{
if(val&0x01)GPIO_WriteHigh(D1_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D1_PIN);
else GPIO_WriteLow(D1_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D1_PIN);
if(val&0x02)GPIO_WriteHigh(D2_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D2_PIN);
else GPIO_WriteLow(D2_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D2_PIN);
if(val&0x04)GPIO_WriteHigh(D3_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D3_PIN);
else GPIO_WriteLow(D3_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D3_PIN);
if(val&0x08)GPIO_WriteHigh(D4_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D4_PIN);
else GPIO_WriteLow(D4_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)D4_PIN);
}
void chaythuan(void)
{
  if(value==0)value=0x01;
  value=value<<1;
  if(value==0x02)dongcobuoc(0x0C);
  if(value==0x04)dongcobuoc(0x06);
  if(value==0x08)dongcobuoc(0x03);
  if(value==0x10){dongcobuoc(0x09);value=0x01;}
}
void chaynguoc(void)
{
  if(value==0)value=0x01;
  value=value<<1;
  if(value==0x02)dongcobuoc(0x09);
  if(value==0x04)dongcobuoc(0x03);
  if(value==0x08)dongcobuoc(0x06);
  if(value==0x10){dongcobuoc(0x0C);value=0x01;}
}
void stop(void)
{
dongcobuoc(0x00);
}

Link tải file :https://drive.google.com/file/d/1wDS5w2_ie_cyW_cG5HEO0pIysKLcY6g7/view?usp=sharing

Các bạn dùng phần mềm proteus 8.6 trở lên để mở file mach , file nap.s19 để nạp chương trình cho chip stm8s003 , các bạn dùng mạch nạp stlink v2 để nạp chip
Mật khẩu giải nén file : www.220von.com

220von đã chế tạo thành công mạch điều khiển góc quay động cơ bước từ xa bằng biến trở với khoản  cách 100m các bạn có thể vào kênh youtube của mình để xem

Các bạn nhấn nút đăng kí theo dõi kênh video youtube của 220von để xem nhiều mạch hay khác 

Mọi chi tiết xin gửi mail : 220von.com@gmail.com
ĐT : 0932654586

Tự chế cảm biến phát hiện vật cản hồng ngoại

Chào các bạn hôm nay 220von tiếp tục chia sẽ với các bạn nguyên lý mạch cảm biến phát hiện vật cản dùng tia hồng ngoại dùng trong các thiết bị điện dân dụng như vòi nước rửa tay tự động , chống trộm hay trong công nghiệp như cảm biến đếm sản phẩm và trong cuộc thi robocon như cảm biến dò đường .v.v

Nguyên lý của mạch này như sau : mắt phát hồng ngoại sẽ phát ra sóng ánh sáng có bước sóng hồng ngoại , ở mắt thu bình thường thì có nội trở rất lớn (khoảng vài trăm kilo ôm ) , khi mắt thu bị tia hồng ngoại chiếu vào thì nội trở của nó giảm xuống ( khoảng vài chục ôm). Lợi dụng nguyên lý này người ta đã chế tạo ra các cảm biến hồng ngoại ( IR )

Link mạch https://drive.google.com/file/d/1PmYhaT15Fe97V3lKLwyQijYrcQI0m972/view?usp=sharing
Mật khẩu giải nén file : www.220von.com

Hình sau biểu diễn nguyên lí làm việc của cảm biến  :

Nguyên lí làm việc

Bây giờ 220von sẽ đi vào phần mạch cảm biến :
 

Sơ đồ mạch

Ở sơ đồ này 220von sử dụng nguồn cấp 5V DC, ở đầu ra dùng relay nên cho dòng tải ra rất lớn khoản 10A nên rất thuận tiện cho việc đấu thẳng động cơ vào mà không cần qua mạch khuếch đại trung gian
Trong sơ đồ có một biến trở phục vụ cho việc chỉnh độ nhạy của cảm biến và khoản cách của cảm biến
Các loại linh kiện và giá trị từng linh kiện điều được chú thích trong sơ đồ
Cảm biến này 220von không sử dụng sóng mang 38khz nên khoản cách phát hiện vật cản chỉ tầm 5cm trở lại thôi , ở bài chia sẻ sau 220von sẽ hướng dẫn tăng khoản cách cảm biến lên vài mét

Ảnh mạch thực tế :

 220von sử dụng linh kiện dán nên phần lớn linh kiện nằm ở mặt dưới của mạch

Video hoạt động của mạch cảm biến :





Một đặc điểm nữa là tia hồng ngoại bị hấp thụ bởi các vật có màu tối  nên cảm biến này còn được dùng trong các mạch dò đường ( dò line ) trong các robot tự dò đường

Hy vọng qua bài viết này các bạn mới tìm hiểu về điện tử sẽ nắm rõ được nguyên lý của loại cảm biến này , và có thể áp dụng vào ứng dụng của các bạn

Mọi thắc mắc xin gửi về :
Email :  220von.com@gmail.com
Trang fanpage : fb.com/220von