Về nguyên lí thì mạch này sử dụng ic timer NE555 để tạo ra xung PWM có tần số 50Hz với độ rộng xung mức cao từ 0.7ms đến 2.4ms để làm cho động cơ quay được một góc từ 0° đến 180°
Xem bài chia sẻ điều khiển 10 động cơ servo từ xa : http://220von.blogspot.com/2017/10/ieu-khien-goc-quay-10-ong-co-servo-tu.html
Động cơ MG995 |
Động cơ RC Servo có 3 dây :
+ Dây màu vàng : pwm (xung pwm )
+ Dây màu đỏ : +5V
+ Dây màu nâu : GND
Nguyên lí hoạt động của động cơ RC servo được miêu tả trong hình sau :
Sơ đồ mạch :
Sơ đồ mạch RC SERVO dùng NE555 |
Động cơ 220von sử dụng là MG995 có momen xoắn 13kg/cm, các bạn có thể mua động cơ này tại các cửa hàng điện tử hoặc của hàng đồ chơi mô hình
Video test mạch :
Mọi chi tiết xin liên hệ với 220von qua email 220von.com@gmail.com hoặc machdienhay@gmail.com
ĐT : 0932654586
Facebook : facebook.com/220von